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3D貨品無序分揀 嵌入式系統

產品時間:2022-11-22

簡要描述:

3D貨品無序分揀是由杭州藍芯科技有限公司自由研發的3D視覺傳感器在機器人抓取適用場景,適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。

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通過3D視覺對料框中多品類貨品進行準確識別定位,分配給機器人實時三維坐標和空間姿態,便于抓取 ,將貨品抓取后放置于輸送線或搬運機器人AGV上。

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機,可以適就于可種場景視覺抓取,比如3D貨品無序分揀。
 


3D貨品無序分揀適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。

技術參數:

深度圖/點云圖分辨率230萬
點距0.52MM(距離1.2M處)
*Z軸精度約1MM(距離1.2M處),可達±0.02MM
采集時間0.12~0.4S
*掃描空間375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線30CM
*工作距離0.45M~2.4M
尺寸400MM*157MM*115M
電源DC12V 6A
數據接口RJ54以太網(GIGE)
重量3KG
sdkWINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

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